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調(diào)試中發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動器上電但未啟輸出，電機轉(zhuǎn)軸處于自由靜止?fàn)顟B(tài)，測量到一個較大的值。用示波器測量傳感器輸出，發(fā)現(xiàn)100kHz脈沖上每個幾個周期出現(xiàn)一些尖峰振蕩，經(jīng)過比較器后多了些脈沖，導(dǎo)致測頻結(jié)果高于100kHz。那么干擾信號從何而來？首先懷疑是驅(qū)動器，驅(qū)動器斷電干擾消失。把傳感器電纜從傳感器處拔出，100kHz和干擾都沒有了。證明干擾由驅(qū)動器產(chǎn)生，通過驅(qū)動器輸出線、電機、扭矩傳感器及連線耦合到PA。80潤滑脂sealweld西維爾S-EQ-10P 10磅報價

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線直角走線一般是PCB布線中要求盡量避免的情況，也幾乎成為衡量布線好壞的標(biāo)準(zhǔn)之一，那么直角走線究竟會對信號傳輸產(chǎn)生多大的影響呢？從原理上說，直角走線會使傳輸線的線寬發(fā)生變化，造成阻抗的不連續(xù)。其實不光是直角走線，頓角，銳角走線都可能會造成阻抗變化的情況。直角走線的對信號的影響就是主要體現(xiàn)在三個方面：一是拐角可以等效為傳輸線上的容性負(fù)載，減緩上升時間；二是阻抗不連續(xù)會造成信號的反射；三是直角 產(chǎn)生的EMI。